近年來，惡劣天氣頻發(fā)，配電線路是否能可靠運(yùn)行直接關(guān)系到用戶的用電體驗(yàn)，如何快速高效獲取配電線路的運(yùn)行狀態(tài)，對于確保配電線路可靠穩(wěn)定日趨重要。然而貴州鄉(xiāng)村地區(qū)山脈眾多，重巒疊嶂，配電線路茂密叢林“交織”，給巡視工作帶來諸多挑戰(zhàn)。
為深入推動配電線路智能運(yùn)維水平與能力提升，20年，貴陽清鎮(zhèn)供電局引進(jìn)了無人機(jī)巡視技術(shù)，配電線路進(jìn)入了無人機(jī)巡視時代。
“20年以前，還是傳統(tǒng)的人工巡視模式，費(fèi)時費(fèi)力，成本高、質(zhì)量不齊、效率不高?！辟F陽清鎮(zhèn)供電局配網(wǎng)綜合班經(jīng)理介紹，以一條10公里的10千伏線路巡視為例，傳統(tǒng)人工巡視一般是2到3人一組，至少需要2天時間才能完成。使用無人機(jī)巡視，10公里的線路僅需2個人，4個小時便能完成，解放了雙腳、減少了人力也縮短了時間，工作效率得到大大提高。
據(jù)介紹，通過無人機(jī)進(jìn)行配電線路巡視，能夠更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)隱患問題，并及時通知相關(guān)部門進(jìn)行消缺處理。無人機(jī)還可以對配電線路周圍的樹木、建筑進(jìn)行排查，防止出現(xiàn)違章建筑和植被，從而更好地保障輸電線路的可靠運(yùn)行，預(yù)防惡劣環(huán)境對線路巡視造成的影響。此外，無人機(jī)線路巡視相對于人工巡視而言，巡視范圍更廣、更全方位，能夠從多個角度進(jìn)行巡視。遇到雷擊等自然災(zāi)害造成的故障時，無人機(jī)可以在空中及時發(fā)現(xiàn)故障位置，顯著提高了巡視質(zhì)量和巡視效率，減輕了巡視人員的工作負(fù)擔(dān)。
一、產(chǎn)品簡介（LYWHX-8000B遠(yuǎn)程高壓檢相儀規(guī)格十分齊全）
LYWHX-8000B無線高壓核相儀（以下簡稱“儀器”）用于兩條高壓線路并網(wǎng)或環(huán)網(wǎng)核相。也可以用于遠(yuǎn)程（遠(yuǎn)距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業(yè)和二次側(cè)帶電作業(yè)，具有高壓驗(yàn)電功能。
儀器采用無線傳輸技術(shù)，操作方便可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點(diǎn)，同時儀器配置GPS模塊，兩臺及以上儀器經(jīng)匹配、升級后可以用于遠(yuǎn)程核相。
二、工作原理（LYWHX-8000B遠(yuǎn)程高壓檢相儀規(guī)格十分齊全）
儀器由2個發(fā)射器和1個接收主機(jī)組成。發(fā)射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時，X和Y發(fā)射器將測量的數(shù)據(jù)通過無線電發(fā)送給接收主機(jī)，接收主機(jī)依據(jù)發(fā)射器數(shù)據(jù)計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠(yuǎn)程核相時，兩個Y發(fā)射器分別將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給兩臺接收主機(jī)，主機(jī)由GPS授時后同步測量，計算兩臺主機(jī)相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
三、注意事項(xiàng)（LYWHX-8000B遠(yuǎn)程高壓檢相儀規(guī)格十分齊全）
1、現(xiàn)場測試時，應(yīng)按電力部門高壓測試可靠距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。
2、標(biāo)準(zhǔn)配置絕緣桿3米，對應(yīng)電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
四、技術(shù)參數(shù)（LYWHX-8000B遠(yuǎn)程高壓檢相儀規(guī)格十分齊全）
1、相位差準(zhǔn)確度：誤差≤5°。
2、頻率準(zhǔn)確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發(fā)射器和接收主機(jī)的*大傳輸視距約100米。
5、遠(yuǎn)程核相時兩個GPS主機(jī)的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結(jié)果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結(jié)果，顯示GPS衛(wèi)星顆數(shù)，GPS授時狀態(tài)和時間等信息。
8、連續(xù)1小時無操作自動關(guān)機(jī)。
9、發(fā)射器和接收主機(jī)均內(nèi)置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機(jī)內(nèi)置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發(fā)射器內(nèi)置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時泄漏電流<10uA。
12、發(fā)射器工作功耗<0.1W，接收主機(jī)工作功耗<0.3W。
13、工作環(huán)境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機(jī)重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、簡介（LYWHX-8000B遠(yuǎn)程高壓檢相儀規(guī)格十分齊全）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
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指示燈：
異相紅燈亮：兩線路異相。
同相綠燈亮：兩線路同相。
充電紅燈亮：正在充電。
充電綠燈亮：電已充滿。
按鍵：
1)長按開機(jī)或關(guān)機(jī)。
2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠(yuǎn)程測量模式切換。
補(bǔ)充：
1)右上角有電量指示；
2)*下端有充電接口插孔。
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指示燈：
測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。
充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。
安裝螺孔：
與伸縮絕緣桿相連。
充電孔：
充電時：連接充電器。
自檢時：連接測試線接地端。
檢測時：連接接地線。
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2、儀器自檢方法
按下圖將發(fā)射器連接自檢測試線，發(fā)射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機(jī)開機(jī)，在近程核相模式下顯示對應(yīng)發(fā)射器信息，則發(fā)射器與主機(jī)工作均正常。
提示：
自檢時兩發(fā)射器與接收主機(jī)的距離大于0.5米為宜。當(dāng)距離小于0.2米時，可能只連接了1個發(fā)射器而主機(jī)顯示2個發(fā)射器信息。此現(xiàn)象為正常現(xiàn)象，不影響儀器使用。當(dāng)2個發(fā)射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內(nèi)部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試相位差為180度左右時，將任一自檢線插頭反轉(zhuǎn)，則相位差變?yōu)?/span>0度左右，反之亦然。
盡管無人機(jī)在檢測電力線路缺陷方面已經(jīng)展示了許多優(yōu)勢，但它們自身的局限性也不容忽視。比如，風(fēng)速過大、雨雪天氣、暴風(fēng)和雷擊等天氣因素造成監(jiān)測的不確定性。此外，無人機(jī)還受到航空管制和障礙物的限制，無法進(jìn)行全天候監(jiān)測。
“在使用無人機(jī)巡視線路的過程中，由于配電線路多分布于山區(qū)，無人機(jī)飛行在高空，我們飛手對線路和環(huán)境不熟悉，經(jīng)常出現(xiàn)通道復(fù)雜、信號差、無人機(jī)‘炸機(jī)’掉落叢林間等情況，還得找供電所熟悉線路和地形的工作人員帶路及幫助尋找無人機(jī)，嚴(yán)重阻礙了巡視工作的進(jìn)度?！?/span>
如何解決這些弊端問題，成為配電線路巡視工作的一塊“心病”。能否通過某項(xiàng)技術(shù)使無人機(jī)不需要人工操作便能實(shí)現(xiàn)自主飛行開展巡視工作呢？
于是22年，清鎮(zhèn)供電局成立了第1支智能作業(yè)隊伍，在貴陽局智能作業(yè)中心的支持下，開始探索找出一個能“解放雙手”、以機(jī)代人的線路巡視方式，經(jīng)歷兩年，仍然沒有新的突破。
今年3月初，廣東電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部與貴陽供電局就線路整治進(jìn)行結(jié)對攻堅后，根據(jù)“優(yōu)東提西、強(qiáng)地帶縣”工作部署，由廣東電網(wǎng)公司選派來自廣州、中山、江門、韶關(guān)供電局的5名同志“組團(tuán)式”到清鎮(zhèn)供電局掛任實(shí)職2年，開展結(jié)對攻堅幫扶工作。掛職干部的到來，隨即也帶來了好消息：深圳供電局年初輸配線路無人機(jī)機(jī)巢聯(lián)合自動巡視技術(shù)取得成功，使用的是點(diǎn)云采集技術(shù)，正好與我們在開展的工作一拍即合。
掛職干部立即聯(lián)系貴陽局智能作業(yè)中心，尋找快速推進(jìn)無人機(jī)自主巡視的方法，也加快了航跡驗(yàn)證的步伐。通過點(diǎn)云采集，將轄區(qū)內(nèi)具備無人機(jī)自主巡檢條件的44條線路1013公里開始進(jìn)行手動驗(yàn)證及線路航跡修正，10月份逐條線路完成航跡的驗(yàn)證工作。
“從點(diǎn)云采集到審核、采集再審核這一操作就反復(fù)了數(shù)千次，再到航跡驗(yàn)證、航跡修正、修復(fù)再驗(yàn)證，無數(shù)個驗(yàn)證場景，各種型號的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)，炸機(jī)、修復(fù)、申領(lǐng)、炸機(jī)、修復(fù)，來來回回，研究小組人員一次次反復(fù)試驗(yàn)，其中的辛酸苦辣至今仍記憶猶新。”
萬事俱備，只欠東風(fēng)。12月5日，在清鎮(zhèn)市后午路后坤線1號桿處，電腦系統(tǒng)遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，現(xiàn)場僅需“一鍵起飛”，無人機(jī)無飛控自主緩緩升空，調(diào)整方向沿著線路航跡向遠(yuǎn)處飛去，配電線路的巡視畫面清晰地回傳到電腦系統(tǒng)，20多分鐘后，巡線任務(wù)結(jié)束，無人機(jī)從一基任務(wù)桿直線返回起點(diǎn)。至此，無人機(jī)自主巡視配電線路任務(wù)圓滿完成，成為了貴州電網(wǎng)的第1例。
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